通用机器人，正在从一种身体变成一种架构

📋总体概括

机器人行业正出现『身体分化、能力归一』的双向运动：进入工厂、门店、仓库后，机器人硬件形态因工况差异愈发多样——轮式底盘、双足、四足、灵巧手各司其职；而软件层却走向统一，跨本体模型试图让数据与技能穿越硬件差异。2026年7月，蚂蚁集团旗下灵波科技开源LingBot-VLA 2.0，预训练数据覆盖20种机器人构型，同期Google DeepMind也发布相关模型。『通用机器人』正从一台具体的机器，转变为架构层面的能力底座，通用性被拆解到模型、模块与身体之间。