ECCV 2026 专访：让大模型「忘掉XYZ」，RoboTracer 用 3D 空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪

📋总体概括

ECCV 2026入选工作RoboTracer提出用像素坐标加绝对深度的轨迹表示方式，让机器人轨迹追踪具备真正的3D空间感知与度量推理能力。其核心卖点是跨本体泛化——更换机器人本体后无需重新训练模型，避免了传统方法对特定本体数据的高度绑定。这直击当前机器人学习领域迁移成本高、数据难以复用的痛点，也反映出学术界正从纯2D视觉表示向度量级3D理解回归的趋势。